Torc Robotics разрабатывает новый подход к автопилотам

В настоящее время такие технологии находятся на стадии активного развития и тестирования. Одним из ведущих игроков в этой сфере является независимая компания Torc Robotics, принадлежащая корпорации Daimler Truck AG. Специалисты этой фирмы активно работают над коммерциализацией системы автоматизированного управления 4-го уровня. Согласно определению «Общества автомобильных инженеров» (SAE), при автономии уровня 4 транспортное средство способно выполнять все функции вождения в определенных условиях эксплуатации.

Недавно Torc Robotics объявила о своем выборе облачного сервиса Amazon Web Services (AWS), Inc. в качестве провайдера для обработки данных в режиме реального времени во время движения автономных грузовиков. Это сотрудничество позволит Torc Robotics использовать мощные облачные вычисления AWS для анализа больших объемов данных, собранных с датчиков и камер на автономных грузовиках. Благодаря этому партнерству Torc Robotics сможет улучшить надежность и производительность своих самоходов.

Использование удаленных облачных сервисов позволяет снизить требования к вычислительным возможностям бортовых компьютеров автопилотных транспортных средств. То есть все вычислительные задачи по формированию окружающего пространства и принятию верных решений по управлению автопоезда будут совершаться удаленными высокопроизводительными многоядерными процессорами и графическими станциями. Это в итоге позволит освободить пространство на автомобиле от электроники и снизить затраты на покупку.

Сегодняшний тестовый автопарк Torc в Нью-Мексико уже генерирует петабайты данных (1 петабайт = 1 миллион гигабайт) с испытаний на дорогах общего пользования. Эти данные собираются с датчиков, лидаров, радаров и камер. В будущем география маршрутов будет расширена, размеры самоходного автопарка вырастут, а на рынке появятся датчики и оборудование с более высоким разрешением и чувствительностью. То есть объем данных для анализа и моделирования увеличатся многократно.

Возможности AWS как раз и предназначены для обеспечения быстрой обработки данных, многоуровневого хранения и аналитики, что должно помочь Torc быстро масштабировать объем тестовых перевозок и в дальнейшем ускорить процесс коммерциализации автопилотной технологии. Однако, необходимость создания непрерывной и надежной связи между автопилотируемым транспортным средством и удаленным сервером остается критической. Для решения этой проблемы планируется использовать мобильную сеть 5G.